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ロボティックアームと言う商品名のおもちゃのようで、箱にはいって、おもちゃ病院に持ってこられました。
左側のグリップの部分にスイッチが３つあり、ひとつはアームの伸縮・もうひとつは右側の爪の開閉・最後のひとつは爪の中にあるランプの点灯をしています。
故障は爪の開閉ができないことでした。 |
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爪の部分を分解してみました。
左下にモーターがあり上下の爪を開閉していますが、特にメカ的な故障はないように見えます。 |
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ただ、動きをみていて気になったのは、真ん中にあるギアの部分で空回りしているような気がしました、が、これは後で勘違いとわかります。 |
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今度はグリップの部分を見てみました。 |
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上のオレンジ色の部分がアームの伸縮と爪の開閉のスイッチ、下のオレンジ（銃の引き金のような形のもの）がランプの点灯スイッチです。 |
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アームの伸縮用モーターです。
写真ではよくわかりませんが、タコ糸のようなものでアームを伸縮させています。
この状態（一番縮んだ状態）だと爪開閉モーターとランプへの配線は、トグロを巻いたような状態で入っています。 |
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手前が伸縮・奥が開閉スイッチ。 |
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開閉スイッチの矢印の部分が接触していないのが、動作不良の原因です。
接点そのものはこわれていませんので、ラジオペンチで形を修正してあげると正常に動きました。 |
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